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푸리에 변환, 신호/푸리에 변환의 모든 것

04-2. 복소 지수, 자연 상수 e

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앞에서 복소평면에서 반지름이 1인 원을 그리는 함수가 C(x)=cosx+isinx 임을 알아봤다. 이것이 eiθ와 같다는 것을 보이는 것이 최종 목표이고, 증명 방법은 사인과 코사인 함수로 표현된 C(x)를 일반 다항식으로 바꾸고 이것이 eix와 같다는 것을 보일 것이다.

 

C(x)를 다항식으로 전개하기 전에, 먼저 오일러 수(Euler's Number) eiθ에 대해 알아보자.

 

오일러 수 (Euler's Number)

e는 오일러 수(Euler's Number)이고, e=2.718... 정도의 값을 가지는 무리수이고, ex를 미분하면 그대로 ex가 되는 특성을 가지고 있는 수이다.

 

(ex)=ex

 


미분의 의미

 

미분한 것이 자기 자신이 된다는 것이 어떤 의미일까? 좀 깊게 생각해 보자.

 

y=x를 미분하면 1이 된다. (y=x)=1

 

이것은, x의 값 어디에서든 그 기울기가 같다는 의미이다. x=2에서도, x=10에서도 그 기울기는(x의 단위 증가에 따른 y의 증가분) 1이 되어 같다. 즉, 기울기는 x의 값이 작아도 1이고, 커도 1이다. 

 

 

y=x2에 대한 미분 값은 2x이다. (y=x2)=2x

x=2일 때의 기울기는 2×2=4이고, x=6일 때의 기울기는 2×6=12로, x가 커질수록 기울기가 더 커진다.

x에 대해 같은 양 a를 증가시킬 때, x가 작은 수일 때 증가시킨 것과, x가 큰 수 일 때 a를 증가시킨 것이랑 비교하면, x가 큰 수일 때 증가시킨 것이 더 y의 변화량이 크다는 얘기다.

 

 

 

예를 들어, 물건을 위에서 밑으로 떨어뜨릴 때, 초기 2초일 때의 위치와 1초가 지난 3초일 때의 위치 차이는 5가 나지만, 좀 더 시간이 흘러 6초일 때의 위치와 1초가 흐른 7초일 때의 위치 차이는 13으로, 2~3초일 때의 차 5보다 더 큰 차이를 보인다는 것이다.

 

그래프에서 x=2일 때의 기울기는, y=x2의 미분값인 2x를 이용하면 4이다. 

예시에서, 2초->3초로일 때의 기울기는 5로 계산되었는데(4가 아닌), 이는 2초~3초까지라는 δx=1가 너무 크기 때문이다. 이를 2초~2.001초 정도로 해서 δx=0.001이 되게 하면 기울기는 4.001이 나온다. (거의 4가 됨)

 


지수함수의 미분

 

지수함수는 (y=ax)처럼 미지수 x가 지수에 있는 것을 말한다. 

지수적 표현이란 2×2×223으로 표현하는 것을 말하고, 여기서 2를 밑(base)이라하고 3을 지수(exponent)라한다. 

지수의 성질을 보면,
    am×an=a(m+n)
    am÷an=a(mn)

 

지수함수 y=ax를 미분하면 (y=ax)=axlna가 된다. 여기서 lna=logea로, 밑이 오일러 수 e인 로그이다. 

 

이것의 의미를 생각해보자. 

 

미분을 한 값이 자기 자신인 ax에 어떤 값 lna를 곱한 것이기에, lna1보다 작으면 미분 값이 자기보다 작은 것이 되고, lna가 1보다 크면 미분 값이 자신보다 더 크게 된다. 

여기서 lna1보다 작은 경우는 a<e인 것이고, lna1보다 큰 경우는 a>e인 경우이다. 

 

    (y=ax)=axlna

 

    (lna<1)=(a<e)y<y

    (lna>1)=(a>e)y>y

    (lna=1)=(a=e)y=y

 

 

 

참조로 y=logax의 그래프는 다음과 같다.

 

 

실제로 a=2일 때의 y=2x와, a=3일 때의 y=3x에 대해 미분을 한 후 그래프를 그려보면 아래와 같다. y=2xy=3x, 그리고 그 미분 값에 해당하는 그래프의 위치를 주의해서 본다.

 

y=2x의 미분 그래프는 y=2x보다 아래 쪽에 있고, y=3x의 미분 그래프는 y=3x보다 더 위 쪽에 있음을 알 수 있다. 

 

그렇다면, 미분값이 원래의 지수함수와 같게 되는 a값은 얼마인가? 그 값은 약 2.718 정도의 값이고, 이 수를 e라고 약속한 것이다. 

 

(파이썬 코드: https://github.com/rhaos68/fourier/blob/master/exp_graph.py )


e 값의 계산

y=ax에 대해 미분했을 때 자기 자신이 될 때의 a값이 e라는 정의를 이용해서 e값을 구해보도록 하겠다. 

 

e를 구하는 과정은 푸리에 변환이나 오일러 공식을 이해하는데 필수로 이해해야하는 것이 아니다.
귀찮은 사람은 풀이과정을 안 봐도 된다.

유도는, y=ax를 미분하고, 미분된 결과가 자기 자신인 ax가 될 때의 a를 구하는 형태로 진행될 것이다.

 

미분은, 미분의 정의를 써서 계산될 것이다. 즉,

dydx=limΔx0y+Δyx+Δx

 

 

미분을 할 때 y=ax에 대해서 직접 하지 않고, 이를 로그로 변환한 후 할 것이다. (y=ax에 대해 직접 미분 전개를 하면 원하는 결과가 안 나온다. )

 

y=ax를 로그로 변환하면,

x=logay

 

미분을 위해 증분값 ΔxΔy를 더해보면,

 

    x+Δx=loga(y+Δy)

    Δx=loga(y+Δy)x

 

여기서 x=logay이므로,

    Δx=loga(y+Δy)logay=logay+Δyy=loga(1+Δyy)

 

y에 대한 증분값 Δy를 적용해보면,

    ΔxΔy=1Δyloga(1+Δyy)

 

log안에 있는 Δyy를 이용하기 위해, 이것의 역수를 지수승 한다. 그리고 logaNP=PlogaN이 되는 로그의 성질을 이용하면,

loga(1+Δyy)=Δyyloga(1+Δyy)yΔy

 

따라서, 

    ΔxΔy=1ΔyΔyyloga(1+Δyy)yΔy=1yloga(1+Δyy)yΔy

 

이제 Δy0으로 가는 극한값을 취해보면,

    dxdy=limΔy0ΔxΔy=1ylogalimΔy0(1+Δyy)yΔy

 

여기서 limΔy0(1+Δyy)yΔy=A로 치환하면,

    dxdy=1ylogaA

 

구하려는 미분값은 dydx이다. 따라서, dxdy의 역수를 취해서 dydx가 되게 하자.

    dydx=y1logaA

 

y=ax이므로,

    dydx=ax1logaA

 

이제 y=ax를 미분했을 때 자기 자신인 ax가 될 수 있는 힌트를 찾았다. 위 미분식에서 1logaA=1이 되면 되겠다. 1logaA=1이 되려면 logaA=1이라야 하고, 이것은 a=A일 때 1이 될 것이다. 

 

즉, a=A일 때 y=(ax)=ax가 되고, 이 A가 오일러 수 e이다. 

 

그렇다면 A의 값은 어떻게 될까? 위에서 A=limΔy0(1+Δyy)yΔy였다. 

이 식에서 t=Δyy로 치환하면, Δy0일 때 역시 t0이기에, At를 이용해서 표현할 수 있다.

 

A=limt0(1+t)1t

 

이 식에서 t의 값을 0에 가깝게 넣어 보면 A의 값이 나온다. 


eix의 미분

위에서 y=ax를 미분했을 때 자기 자신이 되는 a값인 e에 대해 알아봤다. 즉, ey=(ex)=ex이다. 

 

그렇다면 eix를 미분하면 어떻게 될까? 이것이 이번 장에서 알아봐야 할 대상이다.

 

먼저, eax에 대한 미분부터 알아보자. 합성함수의 미분법을 이용해서 계산하겠다.

 

합성함수의 미분은 x가 어떤 함수 z(x)로 주어졌을 때의 미분법으로 dydzdzdx로 계산된다. 

예를 들어, y=(x3+2x)5를 미분한다면, 

먼저 z=(x3+2x)로 두면, y=z5이 된다.
따라서, dzdx=3x2+2이고, dydz=5z4이다.

여기서 합성함수의 공식을 적용하면, dydx=dydzdzdx=5z4(3x2+2)=5(x3+2x)4(3x2+2) 

y=(eax)을 구하기 위해 ax=z로 치환하면,

dydz=(ez)=ez이고, dzdx=(ax)=a

 

따라서, dydx=dydzdzdx=eza=aez=aeax

 

즉, eax를 미분하면 원래의 함수 eaxa를 곱한 값이 된다. 

 


eax에 대해 2차 미분을 해보자. 1차 미분한 것을 다시 한번 더 미분하는 것이다. 

    y=(eax)=(aeax)=aaeax=a2eax

 

3차 미분은 2차미분한 것을 한번 더 하는 것이다. 

   y=(eax)=((eax))=(a2eax)=a3eax

 

4차 미분은,  (4차미분의 표시는 괄호 안에 미분 차수를 적어서 표현하자.)

   y[4]=(y)=(a3eax)=a4eax

 

이제 규칙성을 알겠다. eaxn차 미분하면,

    y[n]=aneax   

 


y=eax에서 a가 허수 i인 경우의 미분을 생각해보자. 즉, eix에 대한 미분이다. 

위의 eaxn차 미분식인 y[n]=aneax를 이용해 보면 

 

    1차 미분: i1eix=ieix

    2차 미분: i2eix=eix

    3차 미분: i3eix=ieix

    4차 미분: i4eix=eix

 

    5차 미분: i5eix=ieix

    6차 미분: i6eix=eix

    7차 미분: i7eix=ieix

    8차 미분: i8eix=eix

    ...

 

어떤 규칙이 있음을 알 수 있다. 4개씩 묶음으로 해서 값이 규칙적으로 나오고 있다. 이는 허수 i를 거듭제곱했을 때 (i1,i2,i3,i4),(i5,i6,i7,i8),...의 값이 (i,1,i,1),(i,1,i,1),..과 같이 규칙적으로 나오기 때문이다.

 


이번 장에서는 오일러 수 e에 대해 알아봤다. y=ax를 미분하면 자기 자신인 y=ax가 나올 때의 a값이 e이다. 즉, (ex)=ex이다. 

 

이러한 e를 이용한 지수함수에다 지수부에 허수 i를 집어넣은 eix에 대한 미분 값도 알아봤다.

미분 값은 4번 묶음으로 해서, 반복해서 같은 값이 나오는 특이한 특성을 보이고 있었다. 

 

다음 장에서는 왜 eix에 대한 미분 값을 알아봤는지 그 이유를 알 수 있는 전개가 펼쳐질 것이다.

 

-끝-

 

 

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